I. Klasyfikacje obiektywu telecentrycznego
Obiektywy telecentryczne dzielimy głównie na obiektywy telecentryczne obiektowo-przestrzenne, obiektywy telecentryczne obrazowo-przestrzenne i obiektywy bi-telecentryczne.
II. Wprowadzenie różnych typów soczewek telecentrycznych
1. Soczewka telecentryczna przestrzeni obiektu
Obiektyw telecentryczny przestrzeni obiektu umieszcza przysłonę apertury na płaszczyźnie ogniskowej przestrzeni obrazu układu optycznego. Gdy przysłona apertury jest umieszczona na płaszczyźnie ogniskowej po stronie obrazu, nawet jeśli odległość obiektu ulega zmianie, odległość obrazu również ulega zmianie, ale wysokość obrazu się nie zmienia. Nie ma żadnej zmiany, to znaczy, że mierzony rozmiar obiektu się nie zmieni. Obiektywy telecentryczne przestrzeni obiektu są używane do precyzyjnych pomiarów przemysłowych, z minimalnym zniekształceniem, a wysoka wydajność może osiągnąć brak zniekształceń.
2. Obiektyw telecentryczny przestrzeni obrazu
Telecentryczny obiektyw przestrzeni obrazu, poprzez umieszczenie przesłony na płaszczyźnie ogniskowej obiektu, sprawia, że główny promień strony obrazu jest równoległy do osi optycznej, dzięki czemu pomimo zmiany pozycji instalacji układu CCD, rozmiar obrazu wyświetlanego na układzie CCD pozostaje niezmieniony.
3. Obiektyw bi-telecentryczny
Soczewka bi-telecentryczna łączy zalety dwóch powyższych soczewek telecentrycznych. W przemysłowym przetwarzaniu obrazu, generalnie, stosuje się tylko telecentryczne soczewki przemysłowe do przestrzeni obiektu. Czasami są soczewki telecentryczne po obu stronach (oczywiście cena jest wyższa). W dziedzinie przemysłowego przetwarzania obrazu/widzenia maszynowego, soczewka telecentryczna do przestrzeni obrazu generalnie nie działa, więc ta branża zasadniczo jej nie używa.